在闭式系统中，混合器液压泵的进管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行闭循环。闭式系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不渗人系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于混合器闭式系统工完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏，通需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种混合器系统实际上是一个半闭式系统。
