美国航天局表示，其“恒心号”火星探测器在火星上着陆时正好排队。
该机器人将于周四在地球赤道以北的一个名为Jezero的陨石坑中着陆。
它的任务目标是寻找过去的生命迹象，并收集和准备岩石样本以在2030年代返回地球。
工程师告诉记者，就目前情况而言，他们不打算对机器人的轨迹进行更多更改。
所有的导航数据都表明，正好在时间和空间的预期时刻与火星相交。
美国国家航空航天局（Nasa）坚持不懈的副项目经理詹妮弗·特罗斯珀（Jennifer Trosper）对BBC新闻说：“如果需要，我们仍然有能力进行另一次演习，但我们并不希望这样做。”
周二看到毅力鸭子还不到五十万公里。
流浪者发出的信号说，其保护舱已进入火星大气层，应于周四格林尼治标准时间20:48到达地球。如果一切顺利，大约7分钟后将确认机器人已安全接地。
拖欠事件发生后，该机构位于加利福尼亚的喷气推进实验室的任务控制将继续。
目前，两颗行星之间的距离为190m-km，这意味着所有通信都需要11分钟以上的时间才能到达，因此如果出现问题，工程师无法进行干预。坚持不懈的自治系统负责。
从休闲角度看，该机器人的外观与2012年美国国家航空航天局（Nasa）在大风火山口（Gale Crater）放下的“好奇号”漫游车完全相同。但是，在“引擎盖下”，新车与众不同，其增强的仪器套件使其能够解决一组新的科学问题。
他解释说：“由于这些锋利的岩石被称为通风孔，好奇号的轮子在火星表面上引起了很大的轰动。” “毅力具有柔和的胎面花纹。这种胎面花纹不仅使她的车轮抵御岩石的侵害，还使它们在沙地中表现更好。”
粉丝们也可以期待升级的多媒体体验。该任务携带20多个摄像头和几个麦克风。其中两台相机位于微型直升机上，它们将尝试在火星稀疏的环境中飞行。
这是自1970年代维京人登陆以来，美国国家航空航天局（Nasa Mars）首次执行任务，直接寻找生命迹象。
中间的几年都与可居住性有关—关于过去的条件是否适合举办生物学。这个问题已经令人信服地解决了。
2000年代的Spirit和Opportunity漫游车，以及最近的Curiosity机器人等任务，都表明火星曾经是一个温暖而湿润的世界。它具有支持微生物的所有化学先决条件-如果存在的话。
现在，恒心的工作是寻找原始生命可能遗留在杰泽罗曾经巨大的湖泊沉积物中的痕迹。
“就像研究地球最早生命的地质学家一样，我们正在寻找微生物生命-那些在池塘底部可能会形成一点垫子或粘液的微生物，”科学小组成员Bethany Ehlmann教授加州理工学院的行星科学告诉BBC新闻。
“我们知道这些类型的事物存在于距地球半个半世纪前的三十五亿年前。问题是，它们是否也存在于三个半亿年前的湖底火星上？”
现实情况是，恒心很难在现场确切地证明这一点。
关于地球上古代生命的例子经常引起人们的激烈辩论，这就是为什么流动站将其最有趣的岩石发现包装在小管中，然后在本十年后期送回家的原因。
美国国家航空航天局和欧洲航天局已经制定了一项数十亿美元的计划来实现这一目标。
它将看到2026年发射的一个较小的漫游车，在杰泽罗（Jezero）周围徘徊，并捡起恒心留下的样品管。
它们将被送入火星轨道，然后被卫星捕获，并带回地球实验室进行出色的分析。
从长远来看，其目的是使宇航员到达火星，而毅力将进行一项实验，以查看是否有可能从主要是二氧化碳的行星大气中产生可呼吸的氧气。
美国国家航空航天局的科学负责人托马斯·祖布琛博士说，人类不可避免地会在某个阶段跟随机器人。
“我们在地球上有很多机器人，而且我们有来自自动驾驶飞机的航拍图像。但是，如果您真的想了解喜马拉雅山，阿尔卑斯山或任何地方的山区的样本的地质背景， -你将与人类同行。我们也希望对火星也这样做。”他告诉英国广播公司。
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